目次
対象バージョン：Blender v2.82a
キャラクターを動かしたい
「Blender事始め No.00」で少し書いていますが、自分がやりたい事の一つに、
「自分の作成したキャラクタをUnity上で動作させること」
があります。
これを実現するには、とりあえずBlender上で下記の様な事が必要になります。
- 動かすキャラクターを作成
- キャラクターを動かす
- アニメーションの作成
- キャラクター＋アニメーションデータ作成
作成するキャラクタは、理解しやすさを優先してシンプルなものにします。
Blenderでキャラクタを動かす部分については、Armature（アーマチュア）の機能を使う事とします。
アニメーションの作成以降については、また順を追って記載していきます。
キャラクター（Qちゃん）の作成
完成イメージ
動かすキャラクターですが、以下の様なキャラクターを一から作成していきます。
１個のCube（キューブ）から作成しているので、「Qちゃん」と呼びます。（呼び方は何でもいいですが）
Snap機能の有効化
これまで説明はしてこなかったのですが、ここではSnap（スナップ）機能を利用します。
Snap機能を有効にするには、上部の「Tool Settings」のSnapアイコンをクリックして有効化するだけです。
Snap種別は「Increment」（定規マーク）のままにしておきます。
Snap機能を有効化してオブジェクトを移動させると、カクカクと移動するようになります。これは、Viewportの太いグリッドの単位（デフォルト１ｍ）毎にしか移動できないようになったためです。
※移動中に[SHIFT]キーを押すか、拡大時、真上や真横方向から見ている場合は、移動量は1/10（細かいグリッド単位）になります。
Snap機能を有効にすることで、グリッド単位に正確に移動させる事が出来るようになるので、今回のキャラクター作成には、この機能を利用します。
作成手順
いかに「Qちゃん」の作成手順を記載します。次回以降のArmatureについての説明は、この「Qちゃん」を使用していきます。
Viewport上には、Camera、Light以外は何もない状態から始めます。
Cubeの配置
Object ModeのAddメニューからCubeを選択して、Viewportに配置します。
サイドバーを表示し、Dimensions項目で、x = 3m, y = 2m,, z = 4mを指定してサイズを変更します。
これで、胴体部分が出来ました。
Subdivide実行
Edit Modeに変更し、右クリックメニューから[Subdivide]を実行します。
Adjust Last Operation（Subdivide）パネルの[Number of Cuts]を「２」に変更します。
片腕の作成
下記手順で片側の腕を作成します。
Tool Settingsの右側にある[X Axis Mirror Editing]（X軸対称編集）、[Y Axis Mirror Editing]（Y軸対称編集）をON
（サイドバーの[Tool]タブ、Options → Mirror →[X][Y]を指定するのと同じ）
Edge Selectモードへ変更
Tool Barの[Edge Slide]を選択
腕の付け根の部分のEdgeを選択し、Edgeをスライド
（腕の付け根が正方形になるように）
Tool Barの[Box Select]を選択（「W」キー）
Face Selectモードへ変更
腕の付け根の面を選択し、Extrude実行（「E」キー）
グリッド2つ分押し出して、左クリックで上腕部分を作成
続けて、Extrude実行（「E」キー）
グリッド2つ分押し出して、左クリックで前腕部分を作成
続けて、Extrude実行（「E」キー）
グリッド1つ分押し出して、左クリックで手部分を作成
これでQちゃんの片腕が完成しました。
片脚の作成
下記手順で腕と同じ側の脚を作成します。
Tool Settingsの右側にある[X Axis Mirror Editing]（X軸対称編集）、[Y Axis Mirror Editing]（Y軸対称編集）をON
Edge Selectモードへ変更
Tool Barの[Edge Slide]を選択
脚の付け根の前の部分Edgeを選択し、Edgeをスライド
脚の付け根の内側の部分Edgeを選択し、Edgeをスライド
Tool Barの[Box Select]を選択（「W」キー）
Face Selectモードへ変更
脚の付け根の面を選択し、Extrude実行（「E」キー）
グリッド2つ分押し出して、左クリックで太もも部分を作成
続けて、Extrude実行（「E」キー）
グリッド３つ分押し出して、左クリックで、すね部分を作成
続けて、Extrude実行（「E」キー）
グリッド１つ分押し出して、左クリックで、足首部分を作成
足首の前面を選択し、Extrude実行（「E」キー）
グリッド１つ分押し出して、左クリックで、足先部分を作成
これで、Qちゃんの片脚が完成しました。
頭の作成
下記手順で頭を作成します。
Tool Settingsの右側にある[X Axis Mirror Editing]（X軸対称編集）、[Y Axis Mirror Editing]（Y軸対称編集）をOFF
Edge Selectモードへ変更
Tool Barの[Edge Slide]を選択
首の後ろ部分のEdgeをスライド
（正方形になるように）
Tool Barの[Box Select]を選択（「W」キー）
Face Selectモードへ変更
首の付け根の面を選択し、Extrude実行（「E」キー）
グリッド１つ分押し出して左クリックで、首部分を作成
Adjust Last Operation(Extrude Region and Move)パネルでZ方向を0.5mに変更
首の付け根の面を選択し、Extrude実行（「E」キー）
（ここでは、押し出し時の移動はせず、単に面を追加する操作になります）
続けて、Resize（サイズ変更）実行（「S」キー）
Scale X=2.0、Y =2.0、Z = 1.0になるように調整する
続けて、Extrude（押し出し）実行（「E」キー）
グリッド２つ分押し出して左クリックで、頭部分を作成
これでQちゃんの頭が完成です。
Mirror Modifierの適用
これまでの操作で胴体、片腕、片脚、頭部が作成できました。
残った片腕・片脚は、左右対称なため、Mirror Modifierを使って作成します。
Object Modeに変更し、Qちゃんを選択します。
PropertiesパネルのModifier Propertiesタブを選択し、[Add Modifier]から[Mirror]を選択します。
ここで、Modifierの[Apply]を押したいところですが、その前に、Bisect（二分割）のXにチェックを入れます。
パッと見た目変化がありませんが、これをしないと、胴体と頭部がX軸に対して両側にあるので、二重でFace（面）が存在してしまいます。
※実際にBisectにチェックを入れずに[Apply]ボタンを押して、Edit Modeで見てみると、胴体と頭部が他より濃く表示されると思います。こればFaceが二重になってるためです。
Bisect － xにチェックを入れて[Apply]ボタンを押して、Modifierの適用を確定させます。
※Bisect(x)にチェックを入れた場合、真ん中にVertex/Edgeが追加されます。
全体を上に移動
Qちゃんの形状は完成しましたが、現在Qちゃんの下半身がワールド座標の原点より低い位置にあります。（地面にめり込んだような状態です）
そのため、足の裏が原点（Z = 0）になるように上部に移動します。
原点をワールド座標の原点に移動
この時点でQちゃんの原点は最初のCubeの原点の位置になっています。
この原点をワールド座標の原点（足元）に移動させておきます。
[SHIFT] + 「S」キーでパイメニューを表示し、[Cursor to World Origin]を選択し、3Dカーソルをグローバル座標の原点に移動します。
その後、[Object]メニューから、[Set Origin] -> [Origin to 3D Cursor]を選択し、原点を3Dカーソル位置（ワールド座標原点）に移動します。
完成
これで、キャラクター「Qちゃん」が完成しました。
ただ、このままでは単に両手を広げて突っ立ているだけです。
この「Qちゃん」にいろいろポーズをつけるために、次回以降は「Armature」（アーマチュア）という骨格モデルを見ていきます。
作成した「Qちゃん」は全高12.5mの巨人になってしまいましたが、とりあえず、このまま進めていきます。
（本来であれば、実際の（設定上の）正しい高さにしておくべきですが…）
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